Y. Fujimoto, Y. Minami. D4Q: Data-Driven Design of Dynamic Quantizer --Proposal of Method and Experimental Validation--. IEEE Transactions on Automatic Control (Accepted)
# C. Peng, K. Sakurama, N. Miyano, M. Yamazumi, T. Sugawara. Distributed SE(d) formation control of multi-agent systems using relative measurements. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Accepted)
中垣健人，藤本悠介．評価関数が常に凸となるデータ駆動型フィードフォワード制御器調整手法とその応用，計測自動制御学会論文集，Vol. 61, No. 8, pp. 384--389, 2025
鶴田柊哉，藤本悠介．追従誤差を単調減少させる逆モデル更新型反復学習制御 ，計測自動制御学会論文集，Vol. 61, No. 8, pp. 390--395, 2025
吉田侑史，南祐樹，石川将人，藤本悠介．動的量子化器のデータ駆動型設計の実機検証：モデル化困難な要素を有するモータ制御系への適用 ，計測自動制御学会論文集，Vol. 61, No. 8, pp. 375--383, 2025
吉田裕紀，櫻間一徳．多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能かつスケーラブルな分類，システム制御情報学会論文誌，Vol. 38, No. 4, pp. 53-62, 2025
なし
#* T. Sugawara, K. Sakurama. Cooperative Object Grasping and Transportation by Multi-Agent Systems Using Adaptive Grasping Force Adjustment. SICE Festival 2025 with Annual Conference, September 2025
#* K. Takahashi, K. Sakurama. Alternating Execution of Movement and Estimation for Improving the Accuracy of Distributed Localization in Multi-Agent Systems. SICE Festival 2025 with Annual Conference, September 2025
A.D. Carnerero, D.R. Ramirez, T. Alamo. Physics-informed Kriging for Nonlinear Systems Forecasting. SICE Festival 2025 with Annual Conference, September 2025
S. Fushimi, Y. Watanabe, K. Sakurama. Distributed Controller Design for Discrete-Time Systems Via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition. American Control Conference (ACC), July 2025
#* 小林勇斗, 櫻間一徳，加嶋健司, 山下信雄，山中翔太．車両の移動時間を考慮したカーシェアリングの顧客割り当てと再配車計画．第33回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN），September 2025
#* 高橋紘喜，櫻間一徳．マルチエージェントの分散位置推定の精度向上のための移動と推定の交互実行，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），May 2025
#* 菅原大雅，櫻間一徳．把持力の制約を考慮したマルチエージェントによる協調的物体把持と運搬，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），May 2025
#* 土井涼聖，櫻間一徳．不感帯を導入した分散制御器による外乱下でのドローン群フォーメーション制御，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），May 2025
#* 古里有世，櫻間一徳．合意制御と最尤推定によるマルチビュー画像の分類確率の推定，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），May 2025
#* 佐藤廣河，櫻間一徳．移動制限の設定によるシンクホーンMPC アルゴリズムの分散化，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），May 2025
#* 湯田夏喜， A.D. Carnerero．太陽熱発電所の日射量予測を対象としたカーネルに基づくクリギングモデル，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），May 2025
#* 佐藤和輝， A.D. Carnerero．強化学習によるデータドリブン非線形制御: カスケードタンクモデルへの適用，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），May 2025
櫻間一徳，浅井良，山隅允裕．日本ドローンコンソーシアム表彰
# 菅原大雅．システム制御情報学会 SCI学生発表賞
K. Sakurama, R. Asai, M. Yamazumi. Multiagent Coordination With Relative Measurement via Cooperative and Individual Control. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 70, No. 2, pp. 992-1007, February 2025
T. Tanaka, A.D. Carnerero, M. Li, Y. Wasa, K. Hirata, T. Hatanaka. Game-theoretic modelling and analysis of strategic investments for PV and shared battery. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17 (1), 222-232, December 2024.
Y. Watanabe, K. Sakurama, H. Ahn. Gradient-Based Distributed Controller Design Over Directed Networks. IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 11, No. 4, pp. 1998-2009, December 2024
S. Fushimi, Y. Watanabe, K. Sakurama. Design of Distributed Controller for Discrete-Time Systems Via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition. IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 3171-3176, December 2024
K. Sakurama, C. Peng, R. Asai, H. Sakata, M. Yamazumi. Formation Control of Nonholonomic Multi-robot Systems over Robot Coordinate Frames and Its Application to LiDAR-based Robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 32, No. 6, pp. 2075-2089, November 2024
M. Li, T. Tanaka, A.D. Carnerero, Y. Wasa, K. Hirata, Y. Fujisaki, Y. Ushifusa, T. Hatanaka. Stochastic optimal investment strategy for net-zero energy houses. IET Renewable Power Generation 18 (15), 2880-2891, November 2024.
A.D. Carnerero, T. Tanaka, M. Li, T. Hatanaka, Y. Wasa, K. Hirata, Y. Ushifusa, T. Ida. Net-Zero Energy House-oriented Linear Programming for the Sizing Problem of Photovoltaic Panels and Batteries. IEEE Access 12, 80429-80441, June 2024.
H. Sakata, K. Sakurama, M. Yamazumi, T. Wada, Time-Switching Patrolling Controller for Holonomic and Nonholonomic Multi-Robot Systems. Advanced Robotics, Vol. 38, No. 9-10, pp. 647-658, 2024
なし
A.D. Carnerero, D.R. Ramirez, T. Hatanaka, T. Alamo. A data-driven CLF controller based on a kriged predictor. IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), December 2024.
M. Yoshinaka, K. Sakurama, Modeling Multi-Agent Systems Dynamics Guaranteeing Convergence into an Invariant Set, In Proc. of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2024
H. Sakata, K. Sakurama, M. Yamazumi. Distributed Estimation of Multi-Agents' Postures, Targets' Positions, and Measurement Biases. In Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), September 2024
H. Yoshida and K. Sakurama. Low-Cost and Explainable Classification of Multi-View Images through Normalized Product of Multivariate Gaussian Distributions. In Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), September 2024
H. Sakata and K. Sakurama. Simultaneous Self and Target Localization of Multi-Agent Systems with Noisy Relative Measurements Including Biases. In Proc. of the 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), August 2024
吉仲 瑞貴，櫻間 一徳，不変集合への収束性を保証した分散モデルの学習，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS)，March 2025
宮野 新千翔，櫻間 一徳，山隅 允裕，和田 敏裕．ロボット間の推定誤差の相違を考慮した拡張カルマンフィルタによる相互位置・姿勢推定，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS)，March 2025
阿部瑛河， A.D. Carnerero， 田中大地， 畑中健志．蓄電池の実時間運用最適化と実データを用いた定量的便益分析．第67 回自動制御連合講演会, November 2024
$ 櫻間 一徳，加嶋 健司，山中 翔太，山下 信雄．最適輸送理論のシンクホーンアルゴリズムと そのワンウェイ型カーシェアリングサービスへの応用．電子情報通信学会ソサイエティ大会．企画セッション「スマートモビリティとシステム数理」，September 2024
坂田 寛知 , 櫻間 一徳．バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), May 2024
吉田 裕紀 , 櫻間 一徳．多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能な分類．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), May 2024
吉仲 瑞貴 , 櫻間 一徳．不変集合への収束性を保証したマルチエージェントシステムのダイナミクスの学習．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), May 2024
渡邊 優大 , 伏見 宗太郎 , 櫻間 一徳．LMIに基づく分散制御器設計問題における非ブロック対角構造をもつリアプノフ関数の設計について．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), May 2024
伏見 宗太郎 , 渡邊 優大 , 櫻間 一徳．LMIに基づく離散時間システムの分散制御器設計問題に対する非ブロック対角リアプノフ関数の設計について．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), May 2024
なし