大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 社会システム数理領域 システム数理講座

大阪大学 基礎工学部 システム科学科 知能システム学コース  システム数理講座

キーワード

サイバーフィジカルシステム，モビリティシステム，分散制御，マルチビュー学習，群ロボット，ドローンフォーメーション，センサネットワーク，分散割当，システム同定，機械学習，モデル予測制御，データドリブン制御

2024年度メンバー

スタッフ

• 教授    櫻間 一徳　個人ページ Google Scholar

• 助教　カルネレロ ダニエル  個人ページ  Google Scholar

• 事務    水貝 朱里

学生

M2

• 正岡 知也

修論題目：強化学習とフロッキングに基づいたリーダー・フォロワー型ロボット群移動制御 

• 永田 匡

• 東井 俊樹

修論題目：述語論理に基づくガイダンスによる画像生成拡散モデルのバイアス解消 

• 筒井 奎剛

修論題目：Deep Dynamics Modeling of Interactions in Collective Behaviors of Insects

(深層学習による昆虫の集団行動における相互作用のモデリング) 

• 吉岡 朋哉

修論題目：深層学習を用いた動画ベースの力学系モデリングと制御

M1

• 赤木 稜

• 橋野 真

• コスロービアン ラズミックアルマン

• 西本 遥裕

• 大津 奏人

B4

• 土井 涼聖

卒論題目：不感帯を導入した分散制御器による外乱下でのドローン群フォーメーション制御

• 古里 有世

卒論題目：合意制御と最尤推定によるマルチビュー画像の分類確率の推定

• 小林 勇斗

卒論題目：カーシェアリングの配車と割り当てのスケジューリングアルゴリズムの比較

• 佐藤 和輝

卒論題目：強化学習によるデータドリブン非線形制御: カスケードタンクモデルへの適用

• 佐藤 廣河

卒論題目：移動制限の設定によるシンクホーンMPCアルゴリズムの分散化

• 菅原 大雅

卒論題目：把持力の制約を考慮したマルチエージェントによる協調的物体把持と運搬

• 高橋 紘喜

卒論題目：マルチエージェントの分散位置推定の精度向上のための移動と推定の交互実行

• 湯田 夏喜

卒論題目：太陽熱発電所の日射量予測を対象としたカーネルに基づくクリギングモデル

集合写真