大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 社会システム数理領域 システム数理講座

大阪大学 基礎工学部 システム科学科 知能システム学コース  システム数理講座

キーワード

サイバーフィジカルシステム，モビリティシステム，分散制御，マルチビュー学習，群ロボット，ドローンフォーメーション，センサネットワーク，分散割当，システム同定，機械学習，モデル予測制御，データドリブン制御

お知らせ

大学院受験について質問がある方はオンライン説明会にご参加下さい．

NEWS

• M1菅原君が第68回自動制御連合講演会 優秀発表賞を受賞しました（2025/12/17）

• 櫻間教授が日本ドローンコンソーシアム表彰を受賞しました（2025/7/23）

• M1菅原君がシステム制御情報学会 SCI学生発表賞を受賞しました（2025/5/25）

研究成果

こちらをご覧下さい．

2025年度メンバー

スタッフ

• 教授    櫻間 一徳　個人ページ Google Scholar

• 准教授　藤本 悠介　個人ページ Google Scholar

• 助教　カルネレロ ダニエル  個人ページ  Google Scholar

• 事務    杉原 幸子

学生

M2

• 赤木 稜

• 橋野 真

• コスロービアン ラズミックアルマン

• 西本 遥裕

• 大津 奏人

• 永田 匡

M1

• 土井 涼聖

卒論題目：不感帯を導入した分散制御器による外乱下でのドローン群フォーメーション制御

• 古里 有世

卒論題目：合意制御と最尤推定によるマルチビュー画像の分類確率の推定

• 小林 勇斗

卒論題目：カーシェアリングの配車と割り当てのスケジューリングアルゴリズムの比較

• 佐藤 和輝

卒論題目：強化学習によるデータドリブン非線形制御: カスケードタンクモデルへの適用

• 佐藤 廣河

卒論題目：移動制限の設定によるシンクホーンMPCアルゴリズムの分散化

• 菅原 大雅

卒論題目：把持力の制約を考慮したマルチエージェントによる協調的物体把持と運搬

• 高橋 紘喜

卒論題目：マルチエージェントの分散位置推定の精度向上のための移動と推定の交互実行

B4

• 上原 壮太郞

卒論題目：非 GPS 環境下でのリーダーフォロワ制御による複数 UAV 協調荷物運搬

• 金本 涼佑

卒論題目：新たなデータ駆動閉ループ伝達関数推定手法の提案と入力制約を有する制御系への応用

• 川瀬 陽希

卒論題目：太陽熱発電所における日射量予測精度向上のための非類似度に基づくUAVの持続被覆制御

• 北川 大揮

卒論題目：太陽熱発電所における日射量予測精度向上のためのサンプリング手法

• 坂本 寛樹

卒論題目：選好情報からの制御器パラメータ調整における実験回数削減に関する検討

• 高藤 正弥

卒論題目：カメラネットワークにおける人物再同定の分散化

• 城 涼巴

卒論題目：マルチエージェントシステムによる物体検出のための分散ロバスト主成分分析

• 水戸 颯太朗

卒論題目：混合次元マルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御則の安定性解析

特別聴講生

• Trautmann Vincent (Family name, First name)